RANCANG BANGUN SISTEM PENGONTROL IRIGASI OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

ROBI, AULIA KHAMSIN (2024) RANCANG BANGUN SISTEM PENGONTROL IRIGASI OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO. undergraduate thesis, Universitas Muhammadiyah Mataram.

	Text COVER-BAB III.pdf Download (7MB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) \| Request a copy
	Text BAB V-LAMPIRAN.pdf Download (1MB)
	Text (similarity check) Robi Aulia Khamsin.docx.pdf Restricted to Repository staff only Download (996kB) \| Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi yang pesat telah membawa pengaruh pada kehidupan masyarakat dalam kehidupan sehari-hari. Teknologi sangat membantu terhadap berbagai permasalahan yang dihadapi oleh masyarakat. Pada sistem irigasi dengan memanfaatkan pintu air otomatis merupakan suatu konstruksi bangunan dan juga instalasi yang digunakan untuk membuka dan menutup serta dapat mengatur aliran air yang mengalir pada sistem irigasi persawahan berdasarkan pada ketinggian air. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui rancang bangun dan mekanisme kerja dari alat prototipe irigasi sistem kontrol otomatis yang menggunakan mikrokontroler arduino uno. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah eksperimental dengan percobaan lapangan. Hasil pengujian di atas dapat terlihat bahwa perbandingan dari pembacaan sensor ultrasonik adalah berbeda. Jarak sensor ultrasonik dengan permukaan akuarium adalah 35 cm jadi Ketika air mencapai 10 cm maka pintu air akan terbuka. Percobaan pertama dengan membutuhkan waktu 8.11 detik dengan ketinggian sensor ultrasonik 15 cm maka pintu air akan terbuka, percobaan kedua dengan membutuhkan waktu 19.53 detik dengan ketinggian sensor ultrasonik 20 cm maka pintu air akan terbuka dan percobaan ketiga dengan waktu 33.54 detik dengan jarak sensor ultrasonik 25 cm maka pintu air akan terbuka.Dengan menggunakan sensor ultrasonik sebagai alat pembaca jarak air. Pintu irigasi dapat bekerja membuka dan menutup secara otomatis dengan mengirimkan data yang diterima arduino untuk diproses, lalu motor servo akan bekerja sebagai penggerak pintu irigasi dan keterangan ketinggian air akan ditampilkan pada LCD 16x2. Jika jarak permukaan air ke sensor ultrasonik lebih sama dengan dari 10 cm, maka pintu irigasi terbuka, jika jarak air mencapai kurang dari sama dengan 10 cm dari permukaan air, maka pintu irigasi akan tertutup total.

Item Type:

Thesis (undergraduate)

Contributors: